Présentation [Présentation et usage de capteurs usuels]

ultra sons HC-SR04 présentation rapide du capteur

Remarque : usage

Conseil d'usage

Ce capteur peut s'utiliser avec une librairie dédiée, mais il est plus pédagogique de ne pas l'utiliser.

Dans ce cas, le capteur donne le temps pour l'aller -retour , on multipliant par la vitesse des ultrasons dans le milieu, on obtient la distance pour 'aller retour. Il suffit ensuite de diviser par deux .

pj2-hc-sr04-utilisation-avec-picaxe-1343.pdf [pdf]

Branchements

Exemple : Pour une arduino uno

Pas de bornes réservées pour ce capteur

GND, la masse
Le TRIG : déclenchement du signal
L' ECHO : Retour du signal
VCC : L'alimentation , certains modèles (notés HC-SR04+ et HC-SR04P) supportent 3.3 donc sont utilisables en un node mmcu ESP8266

//on définit les constantes utiles 
const int USTrig = 7; // Déclencheur sur la broche 7
const int USEcho = 8; // Réception sur la broche 8
const int VITESSE = 331;
//on dprepare les variables utilisees plus tard
float temps; //Nombre décimal dans lequel on stockera la durée
float distance ; // Nombre décimal que l'on utilisera pour calculer la distance de l'obstacle
//fonction d'initialisation, executee une seule fois 
void setup()
{
  //borne en sortie pour l'envoi du message
  pinMode(USTrig, OUTPUT);
  //borne en entree pour la reception
  pinMode(USEcho, INPUT);
  //en n'evoie pas de signal
  digitalWrite(USTrig, LOW);
  //on ouvre le port serie pour communiquer
  Serial.begin(9600);
}
// The loop function is called in an endless loop
void loop()
{
	 // 1. Un état haut de 20 microsecondes est mis sur la broche "Trig"
	   digitalWrite(USTrig, HIGH);
	   delayMicroseconds(20); //on attend 20 µs
	   // 2. On remet à l'état bas la broche Trig
	   digitalWrite(USTrig, LOW);
	   // 3. On lit la durée d'état haut sur la broche "Echo"
	   unsigned long duree = pulseIn(USEcho, HIGH);
	   if(duree > 30000)
	   {
	      // si la durée est supérieure à 30ms, l'onde est perdue
	      Serial.println("Onde perdue, mesure échouée !");
	   }
	   else
	   {
	      
	     
	     distance = VITESSE*duree/2/1000;
	      Serial.print("Duree = ");
	      Serial.println(duree); //affiche le temps de vol d'un trajet en secondes
	      Serial.print("Distance = ");
	      Serial.println(distance); //affiche la distance mesurée (en mètres)
	   }
	   // petite pause
	   delay(2000);
}

//on définit les constantes utiles 
const int USTrig = 7; // Déclencheur sur la broche 7
const int USEcho = 8; // Réception sur la broche 8
const int VITESSE = 331;

//on dprepare les variables utilisees plus tard
float temps; //Nombre décimal dans lequel on stockera la durée
float distance ; // Nombre décimal que l'on utilisera pour calculer la distance de l'obstacle


//fonction d'initialisation, executee une seule fois 
void setup()
{
  //borne en sortie pour l'envoi du message
  pinMode(USTrig, OUTPUT);
  //borne en entree pour la reception
  pinMode(USEcho, INPUT);
  //en n'evoie pas de signal
  digitalWrite(USTrig, LOW);
  //on ouvre le port serie pour communiquer
  Serial.begin(9600);
}

// The loop function is called in an endless loop
void loop()
{

	 // 1. Un état haut de 20 microsecondes est mis sur la broche "Trig"
	   digitalWrite(USTrig, HIGH);
	   delayMicroseconds(20); //on attend 20 µs
	   // 2. On remet à l'état bas la broche Trig
	   digitalWrite(USTrig, LOW);

	   // 3. On lit la durée d'état haut sur la broche "Echo"
	   unsigned long duree = pulseIn(USEcho, HIGH);

	   if(duree > 30000)
	   {
	      // si la durée est supérieure à 30ms, l'onde est perdue
	      Serial.println("Onde perdue, mesure échouée !");
	   }
	   else
	   {
	      

	     

	     distance = VITESSE*duree/2/1000;
	      Serial.print("Duree = ");
	      Serial.println(duree); //affiche le temps de vol d'un trajet en secondes
	      Serial.print("Distance = ");
	      Serial.println(distance); //affiche la distance mesurée (en mètres)
	   }

	   // petite pause
	   delay(2000);
}