HC-SR04 sur uno [Capteurs & Montages simples, Activités, Cartes]

ultra sons HC-SR04 présentation rapide du capteur

Remarque : usage

Conseil d'usage

Ce capteur peut s'utiliser avec une librairie dédiée, mais il est plus pédagogique de ne pas utiliser cette librairie.

Dans ce cas, le capteur donne le temps pour l'aller -retour , en multipliant par la vitesse des ultrasons dans le milieu, on obtient la distance pour 'aller retour. Il suffit ensuite de diviser par deux .

pj2-hc-sr04-utilisation-avec-picaxe-1343.pdf [pdf]

Branchements

Exemple : Pour une arduino uno

Pas de bornes réservées pour ce capteur

GND, la masse
Le TRIG : déclenchement du signal
L' ECHO : Retour du signal
VCC : L'alimentation , certains modèles (notés HC-SR04+ et HC-SR04P) supportent 3.3 donc sont utilisables avec un node mmcu ESP8266

//on définit les constantes utiles 
const int USTrig = 7; // Déclencheur sur la broche 7
const int USEcho = 8; // Réception sur la broche 8
const int VITESSE = 331;
//on dprepare les variables utilisees plus tard
float temps; //Nombre décimal dans lequel on stockera la durée
float distance ; // Nombre décimal que l'on utilisera pour calculer la distance de l'obstacle
//fonction d'initialisation, executee une seule fois 
void setup()
{
  //borne en sortie pour l'envoi du message
  pinMode(USTrig, OUTPUT);
  //borne en entree pour la reception
  pinMode(USEcho, INPUT);
  //en n'evoie pas de signal
  digitalWrite(USTrig, LOW);
  //on ouvre le port serie pour communiquer
  Serial.begin(9600);
}
// The loop function is called in an endless loop
void loop()
{
	 // 1. Un état haut de 20 microsecondes est mis sur la broche "Trig"
	   digitalWrite(USTrig, HIGH);
	   delayMicroseconds(20); //on attend 20 µs
	   // 2. On remet à l'état bas la broche Trig
	   digitalWrite(USTrig, LOW);
	   // 3. On lit la durée d'état haut sur la broche "Echo"
	   unsigned long duree = pulseIn(USEcho, HIGH);
	   if(duree > 30000)
	   {
	      // si la durée est supérieure à 30ms, l'onde est perdue
	      Serial.println("Onde perdue, mesure échouée !");
	   }
	   else
	   {
	      
	     
	     distance = VITESSE*duree/2/1000;
	      Serial.print("Duree = ");
	      Serial.println(duree); //affiche le temps de vol d'un trajet en secondes
	      Serial.print("Distance = ");
	      Serial.println(distance); //affiche la distance mesurée (en mètres)
	   }
	   // petite pause
	   delay(2000);
}

//on définit les constantes utiles 
const int USTrig = 7; // Déclencheur sur la broche 7
const int USEcho = 8; // Réception sur la broche 8
const int VITESSE = 331;

//on dprepare les variables utilisees plus tard
float temps; //Nombre décimal dans lequel on stockera la durée
float distance ; // Nombre décimal que l'on utilisera pour calculer la distance de l'obstacle


//fonction d'initialisation, executee une seule fois 
void setup()
{
  //borne en sortie pour l'envoi du message
  pinMode(USTrig, OUTPUT);
  //borne en entree pour la reception
  pinMode(USEcho, INPUT);
  //en n'evoie pas de signal
  digitalWrite(USTrig, LOW);
  //on ouvre le port serie pour communiquer
  Serial.begin(9600);
}

// The loop function is called in an endless loop
void loop()
{

	 // 1. Un état haut de 20 microsecondes est mis sur la broche "Trig"
	   digitalWrite(USTrig, HIGH);
	   delayMicroseconds(20); //on attend 20 µs
	   // 2. On remet à l'état bas la broche Trig
	   digitalWrite(USTrig, LOW);

	   // 3. On lit la durée d'état haut sur la broche "Echo"
	   unsigned long duree = pulseIn(USEcho, HIGH);

	   if(duree > 30000)
	   {
	      // si la durée est supérieure à 30ms, l'onde est perdue
	      Serial.println("Onde perdue, mesure échouée !");
	   }
	   else
	   {
	      

	     

	     distance = VITESSE*duree/2/1000;
	      Serial.print("Duree = ");
	      Serial.println(duree); //affiche le temps de vol d'un trajet en secondes
	      Serial.print("Distance = ");
	      Serial.println(distance); //affiche la distance mesurée (en mètres)
	   }

	   // petite pause
	   delay(2000);
}